Статья из сайта petrovlam.ru
Автор: Петров В. М.
Введена 5.11.2009
Последнее обновление: Дополена: 18.12.2009

Часть 13 Многорядные движители

(центробежные движители Петрова ЦДП-28)

Аннотация. Описан вариант трёхрядного многоместного движителя.

В предыдущих статьях уже рассматривались движители, у которых грузы вращаются по внутренней стенке обечайки. Здесь предложена схема движителя с дополнительными рядами грузов, которые уже не обкатывают стенку обечайки, но создают тем не менее дополнительную тяговую силу.

На рисунке 1 показана схема двенадцатиместного движителя ЦДП-28-12.

Рис.1 Схема ЦДП-28-12

По внутренней стенке обечайки (синий цвет) катятся двенадцать роликов-грузов (голубой цвет). Ролики-грузы насажены на спицы (зелёный цвет) с возможностью свободного по ним скольжения. При вращении спиц вокруг вала привода с осью «а» грузы под действием генерируемых ими центробежных сил стремятся максимально удалиться от оси привода. Вылет их ограничивается внутренней стенкой обечайки. Таким образом, грузы-ролики «бегают по кругу» с центром «b».

С осью каждого ролика-груза связаны поводки (коричневый цвет). С другого конца эти поводки соединены между собой при помощи вставленных в них осей. На эти оси насажены дополнительные грузы (красный цвет).

При вращении голубых роликов вокруг оси «b» расстояния между ними циклично изменяются. Это приводит к тому, что с такой же цикличностью изменяются расстояния от красных роликов до стенки обечайки.

Центр кривизны траектории движения голубых роликов (серый цвет) совпадает с осью обечайки. В данном варианте обечайка имеет чисто цилиндрическую форму. Следовательно, и траектория движения голубых роликов является окружностью.

Точно определить форму траектории движения красных роликов (розовый цвет) довольно громоздко и посему - сложно (во всяком случае - для меня). Поэтому я интерпретирую её (эмпирически) тоже как окружность с центром «с».

Из-за разности радиусов кривизны серой траектории и розовой и при наличии между ними эксцентриситета мгновенная угловая скорость красного груза отличается от мгновенной угловой скорости голубого ролика практически во всём секторе вращения спиц.

По «большому счёту», в данном варианте дополнительную тяговую силу генерируют не только красные грузы, но и коричневые поводки. Траектория движения центров их масс (жёлтый цвет) располагается между серой и розовой траекториями. Она тоже интерпретируется как окружность с центром «d».

Отсчёт угла поворота привода начинается от позиции закрашенного ролика-груза и направлен против часовой стрелки.

Ячейки таблиц для голубых грузов заполняются зеркально относительно вертикальной (по рисунку 1) оси.

Принятые параметры:

n = 1200 [об/мин],

Rгол = 0.0640 [м], Rкрас = 0.0479 [м], Rсерьги = 0.0553 [м]

ПРИМЕЧАНИЕ:

1. Малая величина массы принята в связи с тем, что в реальной модели в качестве грузов использованы подшипники 1000097.

Мгновенная тяговая сила, генерируемая вращающимся грузом, определяется формулой:

где (и далее):

a - угол поворота привода

d - угол поворота груза относительно нулевого направления

Da - угол дискретного поворота вала привода (Da = 5°)

Dbгол - угол сектора, обегаемого голубым грузом при повороте привода на Da

Db крас - угол сектора, обегаемого красным грузом при повороте привода на Da

Dbлев - угол сектора, обегаемого левой серьгой при повороте привода на Da

Dbправ - угол сектора, обегаемого правой серьгой при повороте привода на Da

sгол – коэффициент изменения угловой скорости голубого груза

sкрас – коэффициент изменения угловой скорости красного груза

sлев – коэффициент изменения угловой скорости левого поводка

sправ – коэффициент изменения угловой скорости правого поводка

q – мгновенная тяговая составляющая от вращения голубого груза

qгол – мгновенная тяговая составляющая от вращения всех голубых грузов

q – мгновенная тяговая составляющая от вращения красного груза

qкрас – мгновенная тяговая составляющая от вращения всех красных грузов

q – мгновенная тяговая составляющая от вращения левого поводка

qлев – мгновенная тяговая составляющая от вращения всех левых поводков

q – мгновенная тяговая составляющая от вращения правого повдка

qправ – мгновенная тяговая составляющая от вращения всех правых поводков

q - мгновенная тяговая составляющая от совместной работы всех грузов

Qгол – суммарная (усреднённая) тяговая сила от вращения голубых грузов

Qкрас – суммарная (усреднённая) тяговая сила от вращения красных грузов

Qлев – суммарная (усреднённая) тяговая сила от вращения левых поводков

Qправ – суммарная (усреднённая) тяговая сила от вращения правых поводков

Q – суммарная мгновенная тяговая сила

Qуср – суммарная усреднённая тяговая сила

mгол - масса голубого груза

mкрас - масса красного груза

mпов - масса поводка

n - число оборотов привода

rгол - радиус кривизны траектории вращения голубых грузов

rкрас - радиус кривизны траектории вращения красных грузов

rпов - радиус кривизны траектории вращения поводков

w - угловая скорость вращения привода

Расчётная таблица получена путём графического построения положения грузов при повороте привода с дискретностью 5°.

Мой AUTUCAD идентифицирует угол на изображении с точностью только 1°. Это приводит к неоправданной ступенчатости изменения угловой скорости «бегающих по кругу» грузов. Поэтому значения величин s2 для каждого типа грузов скорректированы для придания более плавного изменения этому параметру (рисунки 2, 3, 4 и 5).

Расчётные параметры для голубых грузов, полученные в секторах от 270° до 90°, зеркально повторяются в секторах от 90° до 270°. Для остальных грузов такая зеркальность отсутствует.

Рис . 2 Изменение параметра sгол 2 по углу поворота привода

Рис . 3 Изменение параметра sкрас2 по углу поворота привода

Рис . 4 Изменение параметра sлев2 по углу поворота привода

Рис . 4 Изменение параметра sправ2 по углу поворота привода

a

0

5

10

15

20

25

30

Dbгол

5

5

5

5

5

5

5

sгол 2

1

1.04

1.09

1.15

1.21

1.28

1.35

dгол

-14

-9

-4

1

6

12

17

q

-0.125

-0.084

-0.039

-0.010

0.065

0.137

0.203

Dbкрас

5

6

6

6

6

6

6

sкрас 2

1.11

1.15

1.20

1.26

1.30

1.38

1.45

dкрас

-3

2

8

14

20

26

32

q

-0.022

0.015

0.064

0.118

0.172

0.234

0.297

Dbлев

5

5

5

5

5

5

6

sлев 2

0.95

0.98

1.02

1.07

1.12

1.16

1.21

dлев

-22

-17

-12

-7

-2

4

9

qлев

-0.158

-0.128

-0.094

-0.058

-0.017

0.036

-.-84

Dbправ

5

5

5

5

6

6

6

sправ 2

1

1.04

1.09

1.13

1.17

1.22

1.26

dправ

-9

-4

1

7

12

18

24

qправ

-0.070

-0.032

0.008

0.061

0.108

0.168

0.228

a

30

35

40

45

50

55

60

Dbгол

6

6

6

6

6

6

6

sгол 2

1.35

1.39

1.42

1.44

1.46

1.47

1.48

dгол

17

23

29

35

41

47

53

q

0.203

0.280

0.355

0.425

0.493

0.554

0.609

Dbкрас

6

6

6

6

6

7

7

sкрас 2

1.45

1.51

1.60

1.68

1.76

1.84

1.92

dкрас

32

38

44

50

56

62

69

q

0.297

0.359

0.429

0.497

0.563

0.627

0.692

Dbлев

6

6

6

6

6

6

6

sлев 2

1.21

1.26

1.30

1.35

1.39

1.44

1.48

dлев

9

15

21

26

32

38

44

qлев

0.084

0.145

0.207

0.263

0.328

0.395

0.458

Dbправ

6

6

6

6

6

6

6

sправ 2

1.26

1.30

1.34

1.39

1.44

1.48

1.51

dправ

24

30

36

42

48

54

61

qправ

0.228

0.289

0.350

0.414

0.476

0.533

0.588

a

60

65

70

75

80

85

90

Dbгол

6

6

6

6

6

6

6

sгол 2

1.48

1.48

1.49

1.49

1.50

1.50

1.50

dгол

53

59

65

71

78

84

90

q

0.609

0.653

0.695

0.726

0.756

0.768

0.773

Dbкрас

7

7

7

7

7

7

7

sкрас 2

1.92

1.99

2.04

2.07

2.06

2.03

1.96

dкрас

69

76

83

90

97

104

111

q

0.692

0.745

0.782

0.799

0.789

0.760

0.706

Dbлев

6

6

6

6

6

6

6

sлев 2

1.48

1.52

1.54

1.56

1.57

1.57

1.57

dлев

44

50

56

63

69

75

82

qлев

0.458

0.518

0.568

0.619

0.652

0.675

0.692

Dbправ

6

6

6

6

6

6

6

sправ 2

1.51

1.54

1.56

1.58

1.59

1.59

1.58

dправ

61

67

73

79

86

92

98

qправ

0.588

0.631

0.664

0.690

0.706

0.707

0.696

a

90

95

100

105

110

115

120

Dbгол

6

6

6

6

6

6

6

sгол 2

1.50

1.50

1.50

1.49

1.49

1.48

1.48

dгол

90

84

78

71

65

59

53

q

0.773

0.768

0.756

0.726

0.695

0.653

0.609

Dbкрас

7

7

7

6

6

6

6

sкрас 2

1.96

1.87

1.79

1.71

1.63

1.56

1.50

dкрас

69

65

59

53

47

41

35

q

0.706

0.654

0.592

0.527

0.460

0.395

0.332

Dbлев

6

6

6

6

6

6

6

sлев 2

1.57

1.56

1.54

1.52

1.49

1.46

1.42

dлев

82

88

86

79

73

67

61

qлев

0.692

0.694

0.684

0.664

0.634

0.598

0.553

Dbправ

6

6

6

6

6

6

6

sправ 2

1.58

1.57

1.55

1.53

1.49

1.45

1.41

dправ

82

75

69

63

56

50

44

qправ

0.696

0.675

0.644

0.607

0.550

0.494

0.436

a

120

125

130

135

140

145

150

Dbгол

6

6

6

6

6

6

6

sгол 2

1.48

1.47

1.46

1.44

1.42

1.39

1.35

dгол

53

47

41

35

29

23

17

q

0.609

0.554

0.493

0.425

0.355

0.280

0.203

Dbкрас

6

6

6

6

6

6

5

sкрас 2

1.50

1.43

1.36

1.31

1.25

1.20

1.15

dкрас

35

25

19

14

8

2

-3

q

0.332

0.233

0.171

0.122

0.067

0.016

-0.023

Dbлев

6

6

6

6

6

6

6

sлев 2

1.42

1.38

1.34

1.31

1.27

1.24

1.20

dлев

61

54

48

42

36

30

24

qлев

0.553

0.497

0.443

0.390

0.332

0.276

0.217

Dbправ

6

6

6

6

6

6

5

sправ 2

1.41

1.37

1.33

1.29

1.25

1.21

1.17

dправ

44

38

32

26

20

15

9

qправ

0.436

0.375

0.314

0.252

0.190

0.139

0.081

a

150

155

160

165

170

175

180

Dbгол

6

5

5

5

5

5

5

sгол 2

1.35

1.28

1.21

1.15

1.09

1.04

1

dгол

17

12

6

1

-4

-9

-14

q

0.203

0.137

0.065

0.010

-0.039

-0.084

-0.125

Dbкрас

5

5

5

5

5

5

4

sкрас 2

1.15

1.10

1.05

1.00

0.96

0.92

0.87

dкрас

-3

-8

-13

-18

-23

-28

-33

q

-0.023

-0.059

-0.091

-0.119

-0.145

-0.167

-0.183

Dbлев

6

6

6

6

5

5

5

sлев 2

1.20

1.17

1.13

1.10

1.07

1.03

1.00

dлев

24

18

13

7

2

-4

-9

qлев

0.217

0.161

0.113

0.060

0.017

-0.032

-0.070

Dbправ

5

5

5

5

5

5

5

sправ 2

1.17

1.13

1.10

1.06

1.02

0.99

0.95

dправ

9

4

-2

-7

-12

-17

-22

qправ

0.081

0.035

-0.017

-0.057

-0.094

-0.129

-0.158

a

180

185

190

195

200

205

210

Dbгол

5

5

5

5

5

5

4

sгол 2

1

0.96

0.93

0.90

0.86

0.83

0.81

dгол

-14

-19

-24

-29

-34

-38

-43

q

-0.125

-0.161

-0.195

-0.225

-0.248

-0.263

-0.284

Dbкрас

4

4

4

4

4

4

4

sкрас 2

0.87

0.83

0.79

0.75

0.72

0.67

0.64

dкрас

-33

-37

-41

-45

-50

-54

-57

q

-0.183

-0.193

-0.200

-0.205

-0.213

-0.209

-0.210

Dbлев

5

5

5

5

5

5

4

sлев 2

1.00

0.97

0.94

0.91

0.88

0.86

0.83

dлев

-9

-14

-19

-24

-29

-33

-38

qлев

-0.070

-0.104

-0.136

-0.165

-0.190

-0.208

-0.227

Dbправ

5

5

5

4

4

4

4

sправ 2

0.95

0.92

0.89

0.85

0.82

0.79

0.76

dправ

-22

-27

-31

-36

-40

-44

-49

qправ

-0.158

-0.186

-0.204

-0.225

-0.235

-0.244

-0.110

a

210

215

220

225

230

235

240

Dbгол

4

4

4

4

4

4

4

sгол 2

0.81

0.78

0.75

0.73

0.71

0.69

0.68

dгол

-43

-47

-51

-55

-59

-63

-67

q

-0.284

-0.294

-0.300

-0.308

-0.313

-0.317

-0.322

Dbкрас

4

4

4

4

4

4

4

sкрас 2

0.64

0.60

0.57

0.53

0.50

0.47

0.44

dкрас

-57

-61

-65

-69

-72

-76

-80

q

-0.210

-0.203

-0.199

-0.191

-0.184

-0.176

-0.167

Dbлев

4

4

4

4

4

4

4

sлев 2

0.83

0.80

0.78

0.75

0.73

0.70

0.68

dлев

-38

-42

-47

-51

-55

-59

-63

qлев

-0.227

-0.238

-0.254

-0.259

-0.266

-0.267

-0.270

Dbправ

4

4

4

4

4

4

4

sправ 2

0.76

0.73

0.70

0.67

0.64

0.61

0.58

dправ

-49

-53

-57

-61

-65

-69

-73

qправ

-0.110

-0.259

-0.261

-0.261

-0.258

-0.253

-0.247

a

240

245

250

255

260

265

270

Dbгол

4

4

4

4

4

4

4

sгол 2

0.68

0.66

0.65

0.64

0.64

0.64

0.64

dгол

-67

-71

-75

-79

-82

-86

-90

q

-0.322

-0.321

-0.323

-0.324

-0.326

-0.329

-0.330

Dbкрас

4

4

3

3

3

3

4

sкрас 2

0.44

0.41

0.38

0.35

0.35

0.38

0.42

dкрас

-80

-84

-88

-91

-94

-97

-100

q

-0.167

-0.157

-0.147

-0.135

-0.135

-0.146

-0.160

Dbлев

4

4

4

4

4

4

4

sлев 2

0.68

0.65

0.63

0.61

0.59

0.58

0.57

dлев

-63

-67

-70

-74

-78

-82

-85

qлев

-0.270

-0.266

-0.263

-0.261

-0.257

-0.256

-0.153

Dbправ

4

4

4

4

4

4

4

sправ 2

0.58

0.56

0.54

0.52

0.52

0.52

0.52

dправ

-72

-76

-80

-84

-87

-91

-95

qправ

-0.247

-0.242

-0.237

-0.230

-0.231

-0.231

-0.231

a

270

275

280

285

290

295

300

Dbгол

4

4

4

4

4

4

4

sгол 2

0.64

0.64

0.64

0.64

0.65

0.66

0.68

dгол

-90

-86

-82

-79

-75

-71

-67

q

-0.330

-0.329

-0.326

-0.324

-0.323

-0.321

-0.322

Dbкрас

4

4

4

4

4

4

4

sкрас 2

0.42

0.45

0.48

0.52

0.56

0.60

0.63

dкрас

-80

-76

-72

-69

-65

-61

-57

q

-0.160

-0.169

-0.176

-0.187

-0.196

-0.203

-0.204

Dbлев

4

4

4

4

4

4

4

sлев 2

0.57

0.56

0.56

0.56

0.56

0.57

0.59

dлев

-85

-89

-93

-96

-100

-104

-108

qлев

-0.153

-0.249

-0.249

-0.248

-0.245

-0.246

-0.250

Dbправ

4

4

4

4

4

4

4

sправ 2

0.52

0.52

0.53

0.55

0.56

0.59

0.62

dправ

-85

-81

-78

-74

-70

-66

-63

qправ

-0.231

-0.229

-0.231

-0.235

-0.234

-0.240

-0.246

a

300

305

310

315

320

325

330

Dbгол

4

4

4

4

4

4

4

sгол 2

0.68

0.70

0.72

0.73

0.75

0.78

0.81

dгол

-67

-63

-59

-55

-51

-47

-43

q

-0.322

-0.317

-0.313

-0.308

-0.300

-0.294

-0.284

Dbкрас

4

4

4

4

4

4

5

sкрас 2

0.63

0.67

0.70

0.74

0.78

0.82

0.86

dкрас

-57

-53

-49

-45

-41

-37

-32

q

-0.204

-0.207

-0.204

-0.202

-0.198

-0.190

-0.176

Dbлев

4

4

4

4

4

4

4

sлев 2

0.59

0.60

0.62

0.65

0.68

0.72

0.75

dлев

-72

-69

-65

-61

-57

-53

-49

qлев

-0.250

-0.249

-0.250

-0.253

-0.254

-0.256

-0.252

Dbправ

4

4

4

4

4

4

4

sправ 2

0.62

0.64

0.68

0.72

0.72

0.79

0.81

dправ

-63

-59

-55

-51

-46

-42

-38

qправ

-0.246

-0.244

-0.248

-0.249

-0.230

-0.235

-0.222

a

330

335

340

345

350

355

360

Dbгол

4

5

5

5

5

5

5

sгол 2

0.81

0.83

0.86

0.90

0.93

0.96

1

dгол

-43

-38

-34

-29

-24

-19

-14

q

-0.284

-0.263

-0.248

-0.225

-0.195

-0.161

-0.125

Dbкрас

5

5

5

5

5

5

5

sкрас 2

0.86

0.90

0.94

0.98

1.02

1.06

1.11

dкрас

-32

-28

-23

-18

-13

-8

-3

q

-0.176

-0.163

-0.142

-0.117

-0.089

-0.057

-0.022

Dbлев

4

4

4

4

5

5

5

sлев 2

0.75

0.78

0.81

0.84

0.88

0.91

0.95

dлев

-49

-45

-40

-36

-31

-27

-22

qлев

-0.252

-0.245

-0.232

-0.240

-0.202

-0.184

-0.158

Dbправ

4

4

5

5

5

5

5

sправ 2

0.81

0.84

0.87

0.90

0.94

0.97

1.00

dправ

-38

-33

-29

-24

-19

-14

-9

qправ

-0.222

-0.204

-0.188

-0.163

-0.136

-0.104

-0.070

a

0

5

10

15

20

25

30

q1

-0.125

-0.084

-0.039

0.010

0.065

0.137

0.203

q2

0.203

0.280

0.355

0.425

0.493

0.554

0.609

q3

0.609

0.653

0.695

0.726

0.756

0.768

0.773

q4

0.773

0.768

0.756

0.726

0.695

0.653

0.609

q5

0.609

0.554

0.493

0.425

0.355

0.280

0.203

q6

0.203

0.137

0.065

0.010

-0.039

-0.084

-0.125

q7

-0.125

-0.161

-0.195

-0.225

-0.248

-0.263

-0.284

q8

-0.284

-0.294

-0.300

-0.308

-0.313

-0.317

-0.322

q9

-0.322

-0.321

-0.323

-0.324

-0.326

-0.329

-0.330

q10

-0.330

-0.329

-0.326

-0.324

-0.323

-0.321

-0.322

q11

-0.322

-0.317

-0.313

-0.308

-0.300

-0.294

-0.284

q12

-0.284

-0.263

-0.248

-0.225

-0.195

-0.161

-0.125

q

0.605

0.623

0.620

0.608

0.620

0.623

0.605

Голубые грузы:

Усреднённая тяговая сила Q гол = 3.699 / 6 = 0.6165 кг

Пульсация τ = +1.05% ¸ -1.87%

a

0

5

10

15

20

25

30

q1

-0.022

0.015

0.064

0.118

0.172

0.234

0.297

q2

0.297

0.359

0.429

0.497

0.563

0.627

0.692

q3

0.692

0.745

0.782

0.799

0.789

0.760

0.706

q4

0.706

0.654

0.592

0.527

0.460

0.395

0.332

q5

0.332

0.233

0.171

0.122

0.067

0.016

-0.023

q6

-0.023

-0.059

-0.091

-0.119

-0.145

-0.167

-0.183

q7

-0.183

-0.193

-0.200

-0.205

-0.213

-0.209

-0.210

q8

-0.210

-0.203

-0.199

-0.191

-0.184

-0.176

-0.167

q9

-0.167

-0.157

-0.147

-0.135

-0.135

-0.146

-0.160

q10

-0.160

-0.169

-0.176

-0.187

-0.196

-0.203

-0.204

q11

-0.204

-0.207

-0.204

-0.202

-0.198

-0.190

-0.176

q12

-0.176

-0.163

-0.142

-0.117

-0.089

-0.057

-0.022

q

0.882

0.855

0.879

0.907

0.891

0.884

0.882

Красные грузы:

Усреднённая тяговая сила Q крас = 5.298 / 6 = 0.883 кг

Пульсация τ = +2.72% ¸ -0.11%

a

0

5

10

15

20

25

30

q1

-0.158

-0.128

-0.094

-0.058

-0.017

0.036

0.084

q2

0.084

0.145

0.207

0.263

0.328

0.395

0.458

q3

0.458

0.518

0.568

0.619

0.652

0.675

0.692

q4

0.692

0.694

0.684

0.664

0.634

0.598

0.553

q5

0.553

0.497

0.443

0.390

0.332

0.276

0.217

q6

0.217

0.161

0.113

0.060

0.017

-0.032

-0.070

q7

-0.070

-0.104

-0.136

-0.165

-0.190

-0.208

-0.227

q8

-0.227

-0.238

-0.254

-0.259

-0.266

-0.267

-0.270

q9

-0.270

-0.266

-0.263

-0.261

-0.257

-0.256

-0.153

q10

-0.153

-0.249

-0.249

-0.248

-0.245

-0.246

-0.250

q11

-0.250

-0.249

-0.250

-0.253

-0.254

-0.256

-0.252

q12

-0.252

-0.245

-0.232

-0.240

-0.202

-0.184

-0.158

q

0.624

0.536

0.537

0.512

0.532

0.531

0.624

Левые поводки:

Усреднённая тяговая сила Q лев = 3.272 / 6 = 0.5453 кг

Пульсация τ = +14.43% ¸ -6.11%

a

0

5

10

15

20

25

30

q1

-0.070

-0.032

0.008

0.061

0.108

0.168

0.228

q2

0.228

0.289

0.350

0.414

0.476

0.533

0.588

q3

0.588

0.631

0.664

0.690

0.706

0.707

0.696

q4

0.696

0.675

0.644

0.607

0.550

0.494

0.436

q5

0.436

0.375

0.314

0.252

0.190

0.139

0.081

q6

0.081

0.035

-0.017

-0.057

-0.094

-0.129

-0.158

q7

-0.158

-0.186

-0.204

-0.225

-0.235

-0.244

-0.110

q8

-0.110

-0.259

-0.261

-0.261

-0.258

-0.253

-0.247

q9

-0.247

-0.242

-0.237

-0.230

-0.231

-0.231

-0.231

q10

-0.231

-0.229

-0.231

-0.235

-0.234

-0.240

-0.246

q11

-0.246

-0.244

-0.248

-0.249

-0.230

-0.235

-0.222

q12

-0.222

-0.204

-0.188

-0.163

-0.136

-0.104

-0.070

q

0.745

0.609

0.614

0.604

0.612

0.605

0.745

Правые поводки:

Усреднённая тяговая сила Q прав = 3.789 / 6 = 0.6315 кг

Пульсация τ = +17.97% ¸ -4.20%

a

0

5

10

15

20

25

30

q

0.605

0.623

0.620

0.608

0.620

0.623

0.605

q

0.882

0.855

0.879

0.907

0.891

0.884

0.882

q

0.624

0.536

0.537

0.512

0.532

0.531

0.624

q

0.745

0.609

0.614

0.604

0.612

0.605

0.745

Q

2.856

2.623

2.650

2.631

2.655

2.643

2.856

Суммарная усреднённая тяговая сила Qуср = 16.058 / 6 = 2.676 кг

Пульсация τ = +7% ¸ -2%

ДОПОЛНЕНИЕ 18.12.09

Сама по себе схема движителя достаточно интересна.

Но!

Предполагается, что во всех точка траектории голубые грузы надёжно контактируют со стенкой корпуса. И вот именно это предположение теперь вызывает большое сомнение (см. ОТЧЁТ 2 о НИОКР).

Без надёжной обеспеченности такого контакта движитель работать НЕ будет!


Просмотров: 2724

Комментарии к статье:


Ваще сообщение:
 

 

Добавить комментарий

[B] [I] [u] [S] [2] [2]       [TAB] [∑] [∓] [≈] [≠] [≤] [≥] [π] [×] [√]       [RED] [GRE] [BLU]

[α] [β] [Γ] [γ] [Σ] [σ] [Δ] [δ] [Ω] [ω] [μ] [Λ] [λ]